Nachrichten empfangen mit dem MCP2510 bzw. MCP2515 und AVR??

Was muss ich in die Filter und Akzeptanzregister des MCP2510 / 2515
schreiben, wenn ich nur eine Nachricht empfangen möchte?
Und wie müssten die Rx Register konfiguriert sein...?

Das senden klappt mittlerweile prima, aber mit dem Empfangen von
Nachrichten haperts etwas...


Hab´ schon viel probiert, empfange aber nur Müll....


Der MCP hängt übrigens an einem at90s8515.

Gruß,
Sascha