Ultraschall Entfernungsmessung: brauche Hardwarehilfe

Hallo,
Wer hat (einfache + getestete) Schaltungen oder links für die
Ansteuerung und Auswertung von Ultraschallsender und Empfänger? Der
analoge Teil der Hardware würde mir zur Not schon reichen. (Mehr wäre
natürlch noch besser...)Wie es theoretisch funktioniert ist mir klar,
aber praktisch...

Entfernungsmessgeräte per Utraschall kennt ja jeder: (Ein Sender
strahlt ein Signal und der Empfänger fängt es auf. Aus der Laufzeit
kann man die Entfernung errechnen. Oft ist dabei Sender und Empfänger
in einem Gehäuse und es wird die Reflektion gemessen.)

Bei meiner Anwendung gibt es nicht einen, sondern mehrere Sender, die
auf bewegten Objekten montiert werden. Es gibt also keine
Kabelverbindung und die einzelnen Sender dürfen natürlich nicht
gleichzeitig senden, sie müssen z.B. per Funkverbindung
einzeln/nacheinander aktiviert werden.