Hallo zusammen, ich arbeite mich gerade in dem EtherCAT Slave Controller von Beckhoff ET1100 ein. Da ich aber davor nicht mit CAN gearbeitet habe, habe ich noch Probleme das ganze System durchzublicken! Ich wäre dankbar wenn jemand mir dabei helfen "CAN" ;-) 1- Die Daten, die ich nachher mit dem Prozess austauschen möchte (PDOs), definiere ich zuerst in der ESI(XML, Dictionary, Objects), und bei dem Mapping übergebe ich die einfach alle zu einem oder zu mehreren TxPDOs und RxPDos. Da der ET1100 8K RAM hat, kann ich dann ganze Blocke bis 8K transferieren. In CAN/CANOpen Datenblätter steht aber das so TXPDO kann maximal nur 8Bytes übernehmen!! und ich habe maximal nur 8TxPDOs/RxPDOs! 2-Bei so einem Transfer, Buffer Mode, kann ich in meinem SPS Programm direkt auf diese Daten zugreifen, wie sieht das aus in MailBox Mode, da definiere ich nur eine Menge Speicher (z.B. 128Bytes)? Vielen Dank für die Hilfe
Hallo, Hast Du zur Programmier bzw. zur Parametrierung noch weitere Informationen gefunden? Grüße Wilfried
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