Hallo liebe Elektronik-Freunde Ich benötige für ein Projekt 8 individuelle PWM Ausgänge für Servos und Motoren. Die Idee ist eine kleine Platine zu entwickeln mit einem µController der an 8 Ausgangspins die individuellen PWM Signale per Software erzeugt. Natürlich habe ich dieses Forum auch durchsucht und fand zahlreiche Posts, wie man mehrere PWM mit Schieberegistern erzeugt bzw. PWM erzeugende LED Treiber Bausteine, gefunden Den Soft-PWM Artikel hab ich auch gelesen, also bitte nicht gleich alle auf diesen Verweisen. Meine Frage ist eher ein Vergleich, was die bessere bzw. elegantere Version wäre: Mehrere PWM mit Schieberegister erzeugen? Direkt an 8 Pins des µControllers PWM Signale ausgeben? LED-Treiber Bausteine wie z.B.: TLC5940 verwenden und anstatt Leds Servos und Motoren anhängen? Freu mich aut eure Vorschläge. lg Manuel
Gast
#1643498
Manuel R. schrieb:
> 8 individuelle PWM Ausgänge für Servos
Hallo,
in diesem speziellen Fall reicht ein einziger Timer, da die Pulsbreite
1-2 ms gegenüber der Periodendauer 20 ms relativ klein ist.
Üblicherweise werden die Pulse nicht alle zur gleichen Zeit gestartet
sondern einer nach dem anderen abgearbeitet. Bei 20 ms und 8 Servos
kannst du dich jedem Servo bis zu 2,5 ms widmen.
Gruß Anja