Guten Tag, ich habe sehr wenig Erfahrung in der Programmiersprache Labview und wende mich daher an euch. Ich habe ein Gyroskop das ich mit Hilfe eines VI´s auslese, dieses Signal enthält noch einen gewissen Anteil von Rauschen das ich wegfiltern soll. Ich habe weder eine Idee wie ich das in Labview realisiere noch welcher Filter für diese Anwendung sinnvol ist. Im Anhang hab gibt es das VI mit dem ich das Gyroskop auslese und eine Textdatei mit den werten einer Messung bei Ruhelage des Gyroskopes. Ich hoffe jemand kann mir helfen!! Vielen Dank im Vorraus Gruss M.
Gast
#1653575
Mittelung Deiner Daten lässt sich a besten mit einem Running Average Algorithmus erzielen. NI hat dazu folgende Webseite mit den Infos http://decibel.ni.com/content/docs/DOC-5183
hallo Ich hab genau das selbe Problem. Ich verwende den Gyrosensor von HiTechnic (ich nehme an dass Michael den auch verwendet). Ich hab das mit dem angegebenen Runnig Averge Filter versucht und nur bedingten Erfolg gehabt. Wenn der Sensor ruhig ist springt das Signal zwischen zwei Werten hin und her. Dies kann ich gut glätten wenn ich die Anzahl der gemittelten Werte genug hoch wähle. doch sobald der Sensor in bewegung kommt verfälscht sich so das gemittelte Signal zu fest. So kann ich nicht beides gleichzeitig lösen, denn wenn ich die Anzahl der gemittelten Werte verkleinere kann ich die Ruhelage nicht mehr stabilisieren. Ich kenne mich mit Filtern nicht wirklich aus und so wollte ich fragen ob es einen besseren Filter für mein Problem gibt, oder wie ich den Moving Avarage modifizieren kann. Vielen Dank! Grüsse Sebastian
Gast
#1762000
Versuche einen anderen, linearen Tiefpass zu verwenden. Allerdings: "So kann ich nicht beides gleichzeitig lösen, (...)" ist bei jedem Tiefpass (wie z.B. Running Average) mehr oder weniger der Fall.
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