Display SC1604A seltsames Verhalten

OP #1652187
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Ich hab' hier ein Display SC1604A (4x16 Zeichen). Im Prinzip 
funktioniert das Ding, aber:

Wenn ich es als 1-zeilig initialisiere, funktioniert die 1. und 3. Zeile 
mit sehr gutem Kontrast, 2. und 4. Zeile sind nicht ansprechbar.

Wenn ich es als 2-zeilig initialisiere, funktionieren alle 4 Zeilen, 
aber mit sehr schlechtem Kontrast.

Kann mir bitte jemand auf die Sprünge helfen, warum der Kontrast im 2. 
Fall so schlecht ist? Ich verwende 
http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__stdiodemo.html für's 
Display.
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