Kleine Steuerung an USB?

Guten Morgen,
ich suche für ein kleines Projekt nach einer Lösung für folgende 
Aufgabe:
Ausgelöst durch einen Schalter soll ein Servomotor in eine Richtung 
drehen bis er eine Endposition erreicht hat. Währenddessen soll eine 
kleine Erklärung auf dem Bildschirm angezeigt werden. Ist die 
Endposition erreicht wird eine weitere Erklärung angezeigt. Wird der 
Schalter wieder betätigt, soll der Servo in die entgegengesetzte 
Richtung laufen, währenddessen wieder die erste Erklärung angezeigt 
werden und in der zweiten Endposition eine dritte Erklärung angezeigt 
werden.
Beim PC handelt es sich um eine Asus EEEBox, zwei USB Anschlüsse würden 
zur Verfügung stehen.
Eine Kauflösung wäre mir am liebsten...

Ciao,
Stefan