Filterung von verrauschten Signalen (Gyros)

Georg M. Gast #1654911
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo Forumgemeinde,

ich habe aufgenommene Datensätze mit sehr verrauschten Daten 
(Gyroskope).
Diese Datensätze möchte ich nun im nachhinein filtern, am besten mit 
MATLAB oder ähnlichem.
Die Filterung soll und muss eine bestmögliche Rauschunterdrückung 
bieten.
Spontan wäre mir da eine Implementierung eines Wiener Filters in MATLAB 
in den Sinn gekommen, die jedoch ziemlich aufwendig sein dürfte, oder?
Gibt es eventuell noch andere Ansätze?

Georg
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Wolfgang Horn Gast #1655198
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Georg M. schrieb:
> Die Filterung soll und muss eine bestmögliche Rauschunterdrückung
> bieten.

Hi, Georg, was sind Deine Kriterien für "bestmögliche"?

Denn solange das Rauschen normalverteilt ist, wirst Du die 
"bestmögliche" Rauschunterdrückung doch bereits aus den Kritieren wie 
Bandbreite ableiten können.


Ciao
Wolfgang Horn
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Georg M. Gast #1655235
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Das Problem an der Sache ist, dass ich nicht genau weiß, welche 
Frequenzanteile das Signal hat und wie es aussieht. Deshalb war der 
Wiener Filter mein Favorit, da er nach meinem Verständnis kein einfaches 
"Filtern von Frequenzen" durchführt, sondern aus dem Signal lernt.

Also im Prinzip möchte ich aus einem Signal, von dem ich nicht weiß, 
welche Frequenzen für mich später interessant sind, das Rauschen 
herausfiltern.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 16 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.