Bei einen Regler ist ein Eingang des OPV auf Masse gelegt, bei einen
Komparator oder Regler mit "Phase-Lead-Compensation" liegt dieser auf
Spannung, bzw. den "Sollwert".
Die Phase Lead Kompensation kompensiert den OPV;
Im DC Betrieb hat der OPV eine unendliche Verstärkung,bei steigener
Freqeunz sinkt die Verstärkung da der Kondensator in der
RC Reihenschaltung niederohmiger wird. Das ist eine Kompensation damit
der Regler nicht zu einen Oszillator wird.
Stell dir mal vor der OPV ist 1mV über den Sollwert und befindet sich im
Reinen Komparator Betrieb ( ohne Phase-Lead-Kompensation ) und steuert
total aus, dann ist der Istwert des "Reglers" unter dem Sollwert - und
steuert wieder in der anderen Richtung komplett aus.