Verwendung Terminal mit TCP/IP Stack

Hallo,

ich bin auf der Suche einer nach einer Möglichkeit Messwerte per 
Mikrocontroller an einen PC zu senden.

Die Mikrocontrollerseite ist ansich nicht das Problem.
Ich möchte jedoch keinen TCP/IP Stack auf dem Controller haben.

Heute gibt es ja viele Terminals mit integriertem Stack.
Kann mir jemand sagen, was ich z.B. einem Siemens MC55i oder CT63 senden 
muss (Über RS232), um z.B. einfache UDP Pakete zu senden?

Muss ich z.B. trotz Stack das gesamte PPP Protokoll auf meinen 
Controller haben?

Wäre schön, wenn mir einer weiterhelfen kann. Ich weiss auch nicht 
genau, was sich z.B. über AT Befehle abwickeln lässt.

vielen Dank schonmal
PK

PS
Ich will mit einem Terminalprogramm starten, daher spielt der Typ von uC 
zu Beginn kaum eine Rolle.