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Forum: Projekte & Code Einfache Servosteuerung


Autor: Domi (Gast)
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Hier mal einen einfachen Code zum ansteuern einens Servos in C. Einfach 
einen Poti an Port-C0 und das PWM-Signal an Port-B0 abgreifen.

Autor: John Schmitz (student)
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Will nicht meckern, aber welcher Prozessor ?

MfG

Autor: Domi (Gast)
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Aso, sorry hab ich vergessen, ist für einen AtMega8

Autor: Domi (Gast)
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Ich habe das Programm nochmal ein bisschen geändert bzw. verbessert.
Jetzt kann man 2 Servos ansteuern. Jeweils über einen Poti an PORTC0 und 
PORTC1. Wo die PWM-Signale ausgegeben werden sollen, kann man einfach 
oben in den #defines umstellen, standart ist PORTB0 und PORTB1.Wieder 
für den AtMega8, nur diesmal mit 8MHZ

Autor: John Schmitz (student)
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Hallo,

Nur zum Lernen: Der Timer läuft in NORMAL MODE, oder irre ich ?

Autor: Domi (Gast)
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Ja, der läuft im Normal-Modus, beim Überlauf  setzt er die Signale auf 
high und löscht sie dann jeweils bei den Compare-Interrupts

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