Gast
#1660921
Hier mal einen einfachen Code zum ansteuern einens Servos in C. Einfach einen Poti an Port-C0 und das PWM-Signal an Port-B0 abgreifen.
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Einfache Servosteuerung
Gast
#1660921
Hier mal einen einfachen Code zum ansteuern einens Servos in C. Einfach einen Poti an Port-C0 und das PWM-Signal an Port-B0 abgreifen. Will nicht meckern, aber welcher Prozessor ? MfG
Gast
#1685079
Aso, sorry hab ich vergessen, ist für einen AtMega8
Gast
#1685089
Ich habe das Programm nochmal ein bisschen geändert bzw. verbessert. Jetzt kann man 2 Servos ansteuern. Jeweils über einen Poti an PORTC0 und PORTC1. Wo die PWM-Signale ausgegeben werden sollen, kann man einfach oben in den #defines umstellen, standart ist PORTB0 und PORTB1.Wieder für den AtMega8, nur diesmal mit 8MHZ Hallo, Nur zum Lernen: Der Timer läuft in NORMAL MODE, oder irre ich ?
Gast
#1721724
Ja, der läuft im Normal-Modus, beim Überlauf setzt er die Signale auf high und löscht sie dann jeweils bei den Compare-Interrupts Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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