Servomotor: Strom messen

Hallo zusammen.
Hab mehrere DC-Servo-Antriebe, die zur Zeit noch jeder sein
eigenes Netzteil haben.

Möchte jetzt die Netzteile zusammenfassen und nur noch eines
verwenden. Dazu möchte ich die Ströme in den Zuleitungen
zu den Motortreibern messen, um die benötigte Gesamtleistung
zu erhalten. Hab für die Strom->Spannungsumsetzung einen HXS50-NP
vorgesehen.

Habe jetzt ein Problem beim Messen. Beim Aufzeichnen im Oszi
werden die Spikes vom PWM mit aufgezeichnet -> Hab einen
schönen breiten "Bereich" mit Messwerten, aber keine klaren
Ergebnisse.

Wie komm ich man besten zu vernünftigen Messwerten ?

Danke,
Pepe.