Daten in Eprom speichern in Assembler

ich führe in meinem Roboter Messungen durch und möchte diese nach einer 
Messung in den Eprom speichern, damit ich nicht immer neu messen muss
wie kann ich das in Assembler machen?
gibts da irgend ne Anleitung dazu?
wenn ja dann wo?
Wenn nicht so richtig bitte um Hilfe