I Regler mit OP, verschaltung?

hallo

ich wollte wissen ob beim regler mittels Operationsverstärker der 
nichtinvertierende eingang (+) immer aus masse gesetzt werden muss?
falls ja, wieso? liegts daran, dass ein Regler immer bei 0 anfängt zu 
integrieren?

falls auch andere referenzen möglich sind ausser masse, wie definiert 
man was das optimalste bzw richtige ist? mir fehlt der bezug...:(

gruss und danke im voraus