Arduino & ZigBee

Hallo,

ich versuche mich gerade in die Technik ZigBee reinzuarbeiten. Im Moment 
komme ich damit gar nicht klar. Ich habe ein Modul als "Coordinator" 
eingerichtet und versuche damit Daten zu senden ohne. Wenn ich mir die 
serielle Konsole anschaue erscheinen dort wirre Zeichen. Ist das normal? 
Hat vielleicht jemand eine komplette Anleitung wie man so ein Netzwerk 
Step by Step aufbaut?

Vielen Dank im voraus


lg Torsten