LCD hat schwarze Balken in Zeile 1 und 3

tja, ein häufiges problem, und ich hab es auch, hab hier schon viel 
gelesen, und einieges probiert, aber nix klappt!
also ich hab ein 4x20 LCD, die 1. und 3. Zeile hat schwarze balken. das 
kann an der lib liegen.
das merkwürdige ist, das wenn ich den controller unter spannung 
reinstecke, und bissl wackel gehts hin und wieder... kann das ein 
zeitproblem in der initialisierung sein?
auch wenn ich hin und her wackeln schreibe, von nem üblichen 
wackelkontackt seh ich mal ab, man weiß nie, aber schaut nicht danach 
aus!

im Anhang das Datenblatt des LCD

hier der code

#define F_CPU 4000000
#include <avr\io.h>
#include <util\delay.h>
#include <lcd_neu.h>

volatile unsigned int i;
unsigned int x;

main()
{
// Ausgänge und Eingänge
  DDRB  =  0x60;    // Taster-Pin's als Eingänge, Freigabe Pin's als 
Ausgänge
  DDRD  =  0x02;    // LED-Pin als Ausgang
  i=0;          // LED erstmal aus

  PORTB  =  0x1f;    // PORTB Taster-Anschlüsse intern mit PULL-UP's 
beschalten
  for(x=0;x<100;x++)
  {
  _delay_ms(16);
  }
  lcd_init();
  _delay_ms(16);

  while(1)
  {
    if  (!(PINB&0x01))  // abfrage ob Bit1 nicht High ist,
              //also gedrückt ist(Taster schaltet LOW durch)
    {          // mit einem Taster einschalten
      i=1;
    }

    if  (!(PINB&0x02))  // abfrage ob Bit2 nicht High ist,
              //also gedrückt ist(Taster schaltet LOW durch)
    {          // mit anderem Taster ausschalten
      i=0;
    }

    if(i)
    {
      PORTD=0x00;    // LED an
      lcd_home();    //set_cursor(3,3);
      lcd_string("Hallo");
    }
    else
    {
      PORTD=0xff;    // LED aus
      lcd_home();
      lcd_string("o");
    }

  //lcd_string("h");

  }
}

die LED verändert ihren zustand...