[ARM] Linux kernel und USB

Hi,

bin gerade am herumprobieren mit USB auf einem ARM (TI Davinci DM6446) 
Prozessor. Im Moment hab ich aber das Problem, dass dieser Prozessor 
"nur" 4 Hardware Endpoints (exkl. Config Endpoint EP0) besitzt und der 
Linux Kernel für jedes angesteckte Device einen Endpoint vergeben will. 
Und jetzt gehen mir die Endpoints aus.

Hat sich von euch schonmal jemand mit dem USB Subsystem im Linux Kernel 
beschäftigt und Ahnung wie man "EP sharing" implementieren kann??

Danke euch,
Andreas