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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Beeinflussung auf Servomotoren + Steuerung


Autor: Kurti (Gast)
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Hallo ich wollte mal fragen wodurch Servomotoren beeinflusst werden 
können, d.h. wodurch die Steuerung beeinflusst werden kann, bsp. 
Interrupts, lange schleifen...???

Softweare und Hardweare Informationen währen hilfreich

Autor: Lothar Miller (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite
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> Servomotoren
Definiere Servomotor.
Meinst du einen Modellbauservo oder z.B. eine 2kW-Roboterachse?

Autor: Kurti (Gast)
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ich denke eher an einen Modelbauservo, der mit 5V betrieben wird und max 
0,5 A braucht

Autor: STK500-Besitzer (Gast)
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>Hallo ich wollte mal fragen wodurch Servomotoren beeinflusst werden
>können, d.h. wodurch die Steuerung beeinflusst werden kann, bsp.
>Interrupts, lange schleifen...???

Das ist ein Programmierproblem. Keins der Servos.
Servos brauchen regelmässig einen Impuls bestimmter Länge, um eine 
bestimmte Position zu halten.
Mehr Einfluss dürfte die mechanische Gewalt haben, die auf das Servo 
wirkt.

Autor: Kurti (Gast)
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Ich gehe auch davon aus das es ein Softweare Problem ist, kann es sein 
das ein Timer Interrupt der ein Urcx Interrupt einen Einfluss auf das 
Ansteuern der Servos hat?

die Servos werden ja mit Hilfe von Timer0 gesteuert (positioniert)

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