Hydraulische Reglersimulation in Simulink

hallo..

habe folgendes Problem und dachte mir vielleicht kann mir hier irgendwer 
helfen...
Zum Problem:
Ich möchte in Simulink einen Hydraulikregelkreis mit einem proportional 
Durchflussregelventil simulieren. Es sollte mit einem PI-Regler 
funktionieren, jedoch habe ich große Probleme eine derartige 
Regelstrecke aufzubauen.
Die Regelstrecke sollte aus einem Hydraulikzylinder bestehen der auf 
eine Feder drückt.

Vielleicht hat jemand von euch Erfahrungen mit dieser Thematik und kann 
mir ein paar Tipps oder Beispiele geben!

Danke im voraus

lg