EMG30 mit eingebautem Drehgeber

Hallo

Ich wolte mal Fragen wer von euch Erfahrungen mit dem Motor EMG30 von 
RH.de gemacht hat ?
Ich meine gelesen zu haben 360 Impuls pro Umdrehung , ist da schon die 
Übersetzung des Getriebes eingerechnet oder muss man dieses noch mit 
einkalkulieren ?.

In einem anderen Thread habe ich wiederum gelesen das die 360 Impulse 
nur dan geliefert werden wenn man beide Sensoren benutzt und diese dan 
auch mit einbezieht. Das wäre ja nicht weiter schlimm da man ja sowiso 
beide braucht um Vor- und Rückwärts zu unterscheiden

Ich würde mich freuen ein paar Infos von euch zu bekommen , den preisl. 
geshen sind die ganz interessant !

Mfg

Manfred

Hier noch der Link:

http://www.shop.robotikhardware.de/.....?cPath=70&products_id=164