Timer in FastAVR

Hallo Leute,

gibts jemanden, der den Basic-Compiler FastAVR benutzt? Ich habe
nämlich folgendes Problem: Wenn ein Impuls auf einen Pin meines AVRs
kommt, dann soll ein Timer gestartet werden, der genau nach 8ms deinen
anderen Pin einschaltet für 20µs. Nach insgesamt 18ms soll er wieder
einen Pin für 20µs einschalten. Nun soll der AVR warten, bis wieder ein
Impuls auf den oben erwähnten Pin kommt und das ganze wiederholen. Wie
geht das?