Din/IEC Normen für industrielle Motorsteuerung

Marco Gast #1704429
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Hallo zusammen,

ich werde demnächst eine Motorsteuerung für eine Industrie Machine 
entwickeln, eine einfache Motorsteuerung: mit bis zu 8 Servos, +24VDC, 
25Mhz Quraz, und ein prozesor wird möglicherweise mit 80MHz getaktet.

1te Frage: Welche DIN Normen muss ich da genau beachten (außer EMV).
2te Frage: Welche DIn Normen für die Software?
2te Frage: wie testet ihr euere fertige HW und SW? und wie testet ihr 
eure Produkte während der Produktion?

Gruß
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