Servus, bin grad dabei ne Servosteuerung zu basteln. klappt auch alles schon wunderbärchen. Allerdings wollt ich noch wissen ob der Steuertakt exakt 50Hz sein muss oder ob sich die Taktlänge dann um die 1-2ms verlängert. Also dann z.B. 21 oder 21.5 oder 22 ms lang ist. Ich frage, weil ich jetzt schon ne weile auf der Suche bin und mehrere Varianten gefunden habe. Beim einen sinds exakt 20ms(1-2ms mit drin) beim anderen 22ms. Schonmal Danke im Vorraus! Liebe Grüße, Marcel
Hallo Marcel, die Periodendauer von 20ms ist ein Richtwert und kann je nach Servo recht weit variiert werden. Der Mikrocontroller im Servo versucht in jeder Periode die Sollposition einzustellen. Je öfter er es pro Sekunde versucht (20ms -> 50Hz), desto genauer kann der Sollwert insbesondere bei Belastung gehalten werden. Sogenannte Digitalservos haben eine Periodendauer von 3.7ms (270Hz) und sind damit etwas schneller und kräftiger. Der Wert ist also relativ unkritisch für die meisten Anwendungen. Viele Grüße! Gerrit, DL9GFA