Messwert Synchronisieren?

Hallo,

hoffe dass Ihr mir helfen könnt! Ich bin Rookie im 
Mikrocontroller-business.
Kurzbeschreibung meines Projekts:

Eine Prüfmaschine ist mit drei Schrittmotoren ausgestatte. Diese werden 
mit Takt und Richtung angesteuert. In z Richtung soll über eine 
Kraftmessdose bis zu einer zuvor eingestellten Kraft die Achse auf den 
Prüfling fahren.
Das Messsignal wir über einen 16 bit ADC eingelesen. Die Steuerung der 
Achsen geschieht mit dem c-control pro von Conrad.

Frage:

Wie kann ich Messsignal und Steuersignal synchronisieren, um die zuvor 
eingestellte Kraft kontinuierlich über den zuvor eingestellten Weg (eine 
Richtung) aufzubringen?

MfG

Benkraus