CMUcam2

Gast #128306 
Hi,
ich habe mir vor kurzem die CMUcam2, die ich für ein Roboterprojekt
einsetzen will. Die Kamera soll einmal Tennisbälle auf einem
dahliengelben Untergrund erkennen können. Als ich aber jetzt mit der
Kamera angefangen habe zu testen, hab ich ab einer Entfenrung größer 30
cm nur noch einen Braunen Brei bekommen. Zum Testen habe ich den
Tennisball auf dem heimischen Parkettboden probiert zu finden. Außerdem
ist mir aufgefallen, dass mit zunehmenden Entfernung auch die Dunkelheit
zunimmt. Hat vielleicht jemand eine Idee wie man solch ein Objekt auch
zuverlässig in einer Entfernung von 3 m erkennen kann.

Mfg

Till Rohrmann
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Gast 
Ich hab probiert die umgebung gleichmäßig auszuleuchten. Da die Kamera
auf dem Kopf montiert wurde, muss man sich das Bild umgekehrt
vorstellen. Der gelblich punkt ist der Tennisball.
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