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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik CMUcam2


Autor: Till Rohrmann (Gast)
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Hi,
ich habe mir vor kurzem die CMUcam2, die ich für ein Roboterprojekt
einsetzen will. Die Kamera soll einmal Tennisbälle auf einem
dahliengelben Untergrund erkennen können. Als ich aber jetzt mit der
Kamera angefangen habe zu testen, hab ich ab einer Entfenrung größer 30
cm nur noch einen Braunen Brei bekommen. Zum Testen habe ich den
Tennisball auf dem heimischen Parkettboden probiert zu finden. Außerdem
ist mir aufgefallen, dass mit zunehmenden Entfernung auch die Dunkelheit
zunimmt. Hat vielleicht jemand eine Idee wie man solch ein Objekt auch
zuverlässig in einer Entfernung von 3 m erkennen kann.

Mfg

Till Rohrmann

Autor: Tobi (Gast)
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mit beleuchtung?

ich kann mir das gerad schlecht vorstellen. hast du ein bild, wie es
die kamera aufnimmt parat?

Autor: Till Rohrmann (Gast)
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Ich hab probiert die umgebung gleichmäßig auszuleuchten. Da die Kamera
auf dem Kopf montiert wurde, muss man sich das Bild umgekehrt
vorstellen. Der gelblich punkt ist der Tennisball.

Autor: edi.edi (Gast)
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rtfm

da gibt es verschiedene parameter....die Du einstellen solltest
um vernuenftige resultate zu erhalten.
optik? evtl.

Autor: Daniel N (Gast)
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http://www.fieldrobot.nl/html/competitors/eyemaize.html


Hatten die Camera bei nem Wettkampf im Einsatz

Die Kamera ist super leistungsfähig...echt klasse das teil

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