Auflösung Lenkwinkelsensor/µC und zugehöriger Spannungsteiler

Grüßt euch!

Ich habe einen Lenkwinkelsensor mit 16Bit Auflösung.
Dazu ist am µC noch ein ADC mit der Auflösung 10Bit.
Ist es sehr schlimm, wenn sich die Auflösung so sehr unterscheidet?
10Bit Auflösung würden mir vom Ergebnis schon reichen.

Das Tutorial zum Spannungsteiler habe ich mir hier schon durchgelesen, 
frage mich jedoch, ob ich in diesem Fall einen Offset-Spannungsteiler 
benötige.
Bei der Eingangsspannung ist laut Datenblatt kein Offset vorhanden - für 
die Ausgangsspannung brauche ich ja auch kein Offset. Also könnte ich 
doch den einfachen Spannungsteiler verwenden, oder nicht?

Zusätzlich sollen noch Raddrehzahlsensoren angeschlossen werden, welche 
einen binären Wert liefern (eben Hall-sensoren), der zwischen 0..0,4V 
und 4,5...5V liegt.
Hier wieder die gleiche Frage:
Benötige ich den Offset-Spannungsteiler? (Mein µC erkennt Spannungen von 
bis zu 0,8V als low an - bis 5,0V ist high.)

Vielen Dank schonmal für die Belehrung. :-)