Konflikt zwischen externen interrupts INT0 und INT1

Sven Gast 20.05.2010 23:04 #1718322

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Guten Abend

im tüftle im Moment an einem kleinen Projekt mit einem ATmega8 der zwei 
DC Motoren steuert. Beide Motoren haben an ihrer Achse eine HAll 
Dehgeber der ein steigend und eine fallende Flake pro Umdrehung erzeugt.

Da ich die genaue Position der Motoren brauche und keine Umdrehung 
verlieren möchte habe ich die beiden Halls an die exteren 
Interrupteingange INT0 und INT1 D2 und D3 des mega8 gehängt.

Aus irgedeinem Grund zählt mein Programm aber nur mit einem Eingang 
korrekt. Sobald ich zwei Eingänge überwache stimme die gezählten Flanken 
mit den tatsächelichen Umdrehungen nicht mehr überein.

Kann mir vielleicht juemand einen Tip geben. Hängt es evtl. mit den 
Prioritäten der Interrupts zusammen? Wenn ja wie lege ich diese 
überhaupt fest?

Wie kann ich sicher gehen dass beide Hall Sensoren zuverlässige gezählt 
werden?

Beste Grüße

Sven

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Fabio S. (codehamster) 20.05.2010 23:32 #1718356

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guck mal hier:

zum Thema Hallsignal --> müsste ja auch einen Rechteck generieren.

http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber

zum Thama Interrupt:
http://www.mikrocontroller.net/articles/Interrupt

zum Thema ATmega8:

http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial

Falls es an deinem Code liegen sollte oder an deiner Schaltung stell die 
doch bitte online, denn ohne den Code, oder ohne deine Beschaltung 
können wir nur raten...

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H.Joachim S. (crazyhorse) 20.05.2010 23:37 #1718358

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Wenn dein Programm nicht grottenschlecht ist, verliert der MC keine 
Interrupts. Selbst wenn sie gleichzeitig kommen, sind sie gespeichert.
Problem entsteht, wenn die Laufzeit der Ints (dieser oder noch weitere) 
zu lang ist. Ich vermute dort das Problem.

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Tine S. (tine) 20.05.2010 23:51 #1718369

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Weiteres Problem kann sein, dass, wenn der Interrupt durchlaufen wird, 
bereits neue Interrupts gespeichert werden können, die dann die ISR 
nochmal aufrufen. Wenn nicht aller Code in der ISR ist, was man ja meist 
nicht macht, dann darf man nicht vergessen ein Flag zu setzen, ob der 
Interrupt schon abgearbeitet ist oder nicht.

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