SPS mit 80c167

Hallo.

Ich möchte, ähnlich wie es das schon gibt, eine SPS aufbauen mit einem
80c167. Es soll später möglich sein über IEC 1131 zu programmieren. Ich
habe leider gar keine Ahnung wie das gehen soll.
Hat jemand hier im Forum Erfahrung mit einem solchen Projekt?
Bin über jede Info dankbar.

Vielen Dank Albi