Schrittmotor per µC steuern - UART - Übertragungsprotokoll

Guten Abend,


ich möchte zwei Schrittmotoren bzw. zwei Steuerkarten mit einem 
MicroController, genauer gesagt Atmega8, steuern, da die Lösung mit dem 
LPT nicht so ganz funktioniert, da ich mit dem LPT in Windows keinen 
schnellen Takt generieren kann. (Ein Echtzeitbetriebssystem wäre 
nötig?!)
Die Steuersignale (Schritte,Richtung,Schrittauflösung,Schrittmotor 
Nummer) soll über USART erfolgen. Nun stellt sich die Frage, wie das 
Übertragungsprotokoll aussehen sollte, so das alle Befehle richtig 
ankommen und interpretiert werden. Vielleicht hat ja jemand schon mal so 
etwas realisiert und würde mir ein Beispiel Code geben, an dem ich mich 
orientieren kann.

Ich bin für jeden Tipp wie immer dankbar !

MfG,
MC_AVR