Diskrete und Kontinuierliche Blöcke in einem Modell

Hallo Leute,

bin neu in Matlab/Simulink unterwegs. Bin noch nicht zu einer konkreten 
Umsetzung gekommen, mich würde aber mal folgendes interessieren:

Innerhalb eines Regelkreises ist ja die Regelung sozusagen das diskrete 
Signal, die Regelstrecke hingegen das kontinuierliche. In Zukunft möchte 
ich die Regelung für mein Zielsystem anpassen, also sprich mit A/D 
wandler bzw. PWM-gen. Es existieren nun mehrere verschiedene 
Sample-Raten, der PWM die höchste.

inwiefern könnte es bei solch einem modell zu problemem mit der 
datenintegrität kommen? müsste man für diese geschichte noch irgendwas 
spezielles beachten?

würde mich über jede antwort freuen
gruß
peter