Stellglied ist recht allgemein....
Solltest schon mal schauen, wieviel Strom denn bei 10V benötigt werden.
Es gibt Stellglieder, die benutzen die Steuerspannung auch direkt als
Enegiequelle für den Antrieb, andere benutzen dafür Hilfsenergie
(24V/230V/Luftdruck o.ä.)
Ausserdem wird der Eingang meist rel. niederohmig abgeschlossen, um
Störeinflüsse zu minimieren. Und mit 50mA ist ein Feld/Wald-und
Wiesen-OP schon überfordert.
Prinzipiell ist der Weg mit OP natürlich richtig, muss aber Strom- und
Leistungsmässig passend ausgelegt sein.