Aufwandsabschätzung „Powerline 12-24 VDC“ oder RS 485

Es geht um die Übertragung von Steuerungsinformationen zu 12-24VDC 
Antrieben (mit eigener Steuerung) in beide Richtungen. Dabei soll mit 
einer Basissteuerung maximal 4 Antriebe gesteuert werden. Die zu 
übertragenen Informationen sind sehr überschaubar 
(Befehle/Statusmeldungen) und nicht zeitkritisch.
Um den Verkabelungsaufwand zu minimieren kam mir die Idee, die 
Kommunikation über die Spannungsversorgung anstelle von 2 Datenleitungen 
für einen RS485 Bus zu realisieren.
Jetzt stellen sich mir folgende, erste Fragen:
Ist sowas ohne exorbitenten Bauteilaufwand möglich?
Gibt es evtl. fertige IC für solche Anwendungen?