Crossworks CTL

Eine Bitte an die Crossworks User hier im Forum.

Ich habe bisher noch mit keinem RTOS gearbeitet
und versuche gerade aus der CTL Doku schlau zu werden.

Ehrlich gesagt, ich verstehe nur Bahnhof.
Zum einen liegt es wohl an meinem (schlechten) Englisch, selbst wenn ich 
mir das ein oder andere Wort übersetze, verstehe ich den Zusammenhang 
nicht.

Meine Bitte an Euch:
Könntet ihr mir zu den einzelnen Punkten ein paar Zeilen schreiben, 
damit ich aus den Texten schlauer werde. Wenn ich mal grob weis um was 
es geht, fällt es mir bestimmt leicher.
Also nur so grob beschreiben, zum Einsteig.

Das sind die Punkte der Doku:

task
event set
semphore
mutex
message queue
byte queue
global interrupts
allocate fixed sized memory blocks
task scheduling


Vielen Dank im Voraus!