Hi, ich habe aus einer alten Festplatte den Motor ausgebaut. Auf der Festplatte findet sich zwar ein nettes IC extra für die Brushless-Regelung, der Aufbau ist aber so komplex, dass ich es gern mal mit einer bewährten Schaltung aus dem Netz probieren wollte. (AVR App Note // BL_Control von Mikrokopter.net) Bei den Schaltungen für Sensorlose Motoren wird außerhalb des Motors ein künstlicher Mittelpunkt zur Positions- und Schaltzeitbestimmung erstellt. Der Motor, der mir vorliegt hat aber noch einen vierten Anschluss mit deutlich dünnerer Leitung, hinter dem ich meinen Widerstandsmessungen nach einen bereits vorhandenen Mittelpunkt vermute. Kann ich mir in diesem Fall die externen Tiefpassfilter etc sparen und direkt auf den ADC des µC gehen?
nein, du brauchst den tiefpass trotzdem, kannst dir aber den virtuellen sternpunkt sparen.
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