MFC51JM128 USB + HID Kommunikation

Hallo,

Ich suche nach Hilfe oder Beispielen um Daten von einem µC (MCF51JM128 
von freescale) per HID auf den PC zu übertragen. Es sollen Messdaten 
gesendet werden und Kommandos vom PC empfangen werden. Ich möchte gerne 
Visual Studio oder QT Creator benutzen.

Hat jemand ein !!!(einfach gestricktes und verständliches)!!! embedded 
Programm um USB Daten zu senden und empfangen.

Oder ein Ablauf was man der Reihe nach tun muss.

Oder ein gutes Buch bzw Internetseite wo HID auf embedded Ebene gut 
erklärt ist.

Oder Quellen wo USB Descriptoren gut beschrieben sind. (auf deutsch)

Was ich habe sind die Beispiele von Freescale, welche ich aber 
keineswegs nachvollziehen kann, und mäßige Kentniss über USB.

Das Computerprogramm werde ich denke ich hinbekommen.

@an alle (Google wurde benutzt :-))

mfg
Christoph