Target für Matlab Realtime-Workshop

Hallo Leute,

ich habe auf einem Xilinx FPGA den Leon3-Core am laufen 
(Sparc-Architektur) und habe zudem ein Matlab/Simulink-Modell, dass ich 
auf dem Leon ausführen möchte.
Ich beschäftige mich gerade mit der Code-Generierung mit dem 
Realtime-Workshop. Dieser erzeugt mir ausführbaren C-Code, den ich auf 
einem Betriebssystem ausführen kann.

Jetzt die Frage: Für den Leon brauche ich noch irgendeine Art von 
Betriebssystem. Um Zeit zu sparen, würde ich jedoch gerne auf den 
Einsatz ein vollständigen Betriebssystems verzichten und suche nun nach 
einer Art 'API', die ich beim Realtime-Workshop mit einbinden kann, 
sodass der generierte Code direkt die 'Betriebssystem-Funktionalitäten' 
beinhaltet.
Bei der Konfiguration des Realtime-Workshops kann man sog. 'System 
Target Files' angeben. Kann mir das weiterhelfen?
Und was kann ich da am besten nehmen?

Viele Grüße,
Jens