CAN Bus Daten auswerten und meldungen über profinet weiter leiten

Hallo
ich soll daten eines Can busses auslesen, davon interesiren mich nur die 
fehlermeldungen, und wenn eine fehlermeldung gesendet wurde möchte ich 
über profinet eine meldung an eine sps senden.
Mir fehlt leider jedliche erfarung mit so was vorallem was die hardware 
also welche art von sterungen es gibt mit dennen ich so etwas 
programmieren kann. hat jemand von euch eine idee wie und vorallem mit 
was ich so was programmieren kann. bin für jede idee dankbar