H-Brücke

Hallo

ich habe das farum einmal durchgeschaut zum tehma H-Brücke und ich bin
bisher nicht sehr weit gekommen , da ich zum einen nicht viel ahnung
von mos-fets habe und mir die erfahrung mit solchen schaltungen fehlt.
wie gesagt da die meisten einträge im forum schon mittendrin beginnen
rufe ich dieses tehma hier nochmals auf.

Ich benötige eine H-Brücke für einen motor.
Hier kurz die daten des motors
Technische Daten:
- Betriebsspannung 1,5...12 V-
- Stromaufnahme im Leerlauf ca. 0,7 A, bei Volllast ca. 6 A
- Drehzahl ca. 2000 bis 20000 U/min

Der motor soll mit PWM von 0-100& in beide richtungen gesteuert wrden
können.

Lösungsvorschläge mit einem komplett ic bausteinen würde ich
bevorzugen, da ich wie gesagt noch nicht sehr fit in diesem gebit bin.