Digitale Dämpfung

Guten Tag!

Ih habe mal eine Frage: Kann mit jemand erklären, wie man digital mit 
einem uC eine Dämpfung realisiert?

Ich habe also einen Sensor, der unter schwankender Last steht.
Jetzt möchte ich beispielsweise eine Dämpfung von 120s einfügen, sodass 
der angezeigte Wert nicht andauernd springt, sondern erst nach 2min den 
Endwert erreichen würde.

Wie macht man sowas rechnerisch? Ich komm grad nicht drauf.