Hallo zusammen, Es soll ein fahrbares Objekt hinter dem Anderen herfahren. Beide Objekte sollen eine Elektronik bekommen und untereinander z.B. über Uart kommunizieren. Jetzt suche ich noch nach einer Möglichkeit, wie ich vom vorfahrenden Objekt die Steuerinfortmation für das hinterherfahrende Objekt erhalte. Max. Entfernung der Objekte 3m, genauigkeit sollte so +/- (10-20)cm sein. Zunächst dachte ich an GPS Module. Hier hab ich aber noch keine mit ausreichender Genauigkeit gefunden. Gibt es vll noch andere Ideen? Bin da für alles offen. Kommunikation unter den Objekten ist kein Problem. Das Ganze sollte im rahmen von 150,- Euro für beide realisiert werden können. Gruß
Hier nochmal das Prinzip.. Könnte man so zum Erfolg kommen, indem man ein rotierendes (ca. 180°) Infrarotcluster mittels Stepper ansteuert und so auf unterschiedlichen Höhen Infrarotimpulse aussendet? Wenn die Person z.B. mittels Cap (auf dem sich ein Empfänger) befindet rumläuft, könnte man bei Empfang über UART einen Erfolg an den Wagen zurückmelden. Durch den Stepper weiß man dann in welcher Richtung der Treffer war. Abstandermittlung würde vll. mittels verschicken eines Zeitstempels realisierbar sein?! Der Sichtkontakt mit dem Cap etc. gefällt mir ehrlich gesagt noch garnicht. Es sind erstmal nur meine ersten Gedanken :) Eine nicht sichtbare Ortung wäre mir um vieles lieber. Wie gesagt, es kommt nicht auf die große Genauigkeit an. Es soll einfach hinter ihm herfahren ;)
Es gibt von Sharp eine Sensorreihe nach dem Infrarotmessverfahren. Schau dir die mal an. Die Bezeichnung lautet GP2... am Anfang und die drei Punkte sind unterschiedliche Varianten(Ein Typ wäre z.B. der GP2D12, der kann bis 80cm Entfernung messen).Ob es diese Sensoren bis 3m Reichweite gibt, weiß ich leider auch nicht. Schau mal, ob du da eventuell etwas Passendes findest. Gruß, Jens
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