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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Sensor zur Entfernungs-/Richtungsbestimmung eines Objektes


Autor: Jannik (Gast)
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Hallo zusammen,

Es soll ein fahrbares Objekt hinter dem Anderen herfahren. Beide Objekte 
sollen eine Elektronik bekommen und untereinander z.B. über Uart 
kommunizieren. Jetzt suche ich noch nach einer Möglichkeit, wie ich vom 
vorfahrenden Objekt die Steuerinfortmation für das hinterherfahrende 
Objekt erhalte.

Max. Entfernung der Objekte 3m, genauigkeit sollte so +/- (10-20)cm 
sein.

Zunächst dachte ich an GPS Module. Hier hab ich aber noch keine mit 
ausreichender Genauigkeit gefunden. Gibt es vll noch andere Ideen? Bin 
da für alles offen. Kommunikation unter den Objekten ist kein Problem. 
Das Ganze sollte im rahmen von 150,- Euro für beide realisiert werden 
können.

Gruß

Autor: Jannik (Gast)
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Hier nochmal das Prinzip.. Könnte man so zum Erfolg kommen, indem man 
ein rotierendes (ca. 180°) Infrarotcluster mittels Stepper ansteuert und 
so auf unterschiedlichen Höhen Infrarotimpulse aussendet? Wenn die 
Person z.B. mittels Cap (auf dem sich ein Empfänger) befindet rumläuft, 
könnte man bei Empfang über UART einen Erfolg an den Wagen zurückmelden. 
Durch den Stepper weiß man dann in welcher Richtung der Treffer war. 
Abstandermittlung würde vll. mittels verschicken eines Zeitstempels 
realisierbar sein?!

Der Sichtkontakt mit dem Cap etc. gefällt mir ehrlich gesagt noch 
garnicht. Es sind erstmal nur meine ersten Gedanken :) Eine nicht 
sichtbare Ortung wäre mir um vieles lieber. Wie gesagt, es kommt nicht 
auf die große Genauigkeit an. Es soll einfach hinter ihm herfahren ;)

Autor: Jens (Gast)
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Es gibt von Sharp eine Sensorreihe nach dem Infrarotmessverfahren. Schau 
dir die mal an. Die Bezeichnung lautet GP2... am Anfang und die drei 
Punkte sind unterschiedliche Varianten(Ein Typ wäre z.B. der GP2D12, der 
kann bis 80cm Entfernung messen).Ob es diese Sensoren bis 3m Reichweite 
gibt, weiß ich leider auch nicht. Schau mal, ob du da eventuell etwas 
Passendes findest.

Gruß, Jens

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