suche gutes ATMEGA16/32 Evaluationsboard mit USB?

Hallo Forum,

ich will mir ein Evaluationsboard für einen ATMega16 kaufen/bauen.
Könnt ihr mir da ein gutes empfehlen ?

Meine Anforderungen wären:

gute Erweiterbarkeit
i2C Möglichkeit
SPI-Bus Möglichkeit (optional)
8 oder 16-digitale Ausgänge zum Schalten.
8 oder 16 digitale Eingänge
ein Quartz um nen guten Clock zu haben für den Bus etc.
Evtl. eine USB Schnittstelle
Programmieren über jtag wäre cool.

Ich hab selbst nur mit dem Motorola HC12 während meines Studiums 
(E-Tech)  programmiert.
Da liegen aber Welten zwischen drin.

Was habe ich vor?

Ich würde gerne Messwerte von 6 IMU's auslesen die die Daten über den 
SPI Bus rausgeben.

Also Basisboard mit Atmega16 und da dran hängen dann jeweils 6 3D-Gyros, 
6 3D-Beschleunigungssensoren und 6 3D-Magnetometer.


Das Ergebnis soll ein Board für Studenten sein also für Lehre und 
Forschung nichts kommerzielles.

Die Daten werden ausgelesen und über eine Anwendung in Windows/Linux 
visualisiert werden bzw. in eine Datei geschrieben werden.

Die Softwareseite ist kein Problem, mir gehts um die Hardware.

könntet ihr mir da weiterhelfen ?

Viele Grüße ,
Sam