Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Roll Pitch aus BEschleunigung berechnen


Roll Pitch aus BEschleunigung berechnen
von Goermi (Gast)

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Hallo, ich möchte gerne den Roll und Pitch Winkel meines 3D 
Beschleunigungssensors ADXL 330 berechnen. Kann mir jemand eine passende 
Formel dafür nennen?

MFG

Dominik

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Re: Roll Pitch aus BEschleunigung berechnen
von guest (Gast)

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http://de.wikipedia.org/wiki/Trigonometrische_Funktion

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Re: Roll Pitch aus BEschleunigung berechnen
von Zwölfliter (Gast)

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angle_x = atan2(fAccel_x, fAccel_z);
angle_y = atan2(fAccel_y, fAccel_z);

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