self test mode (SJA1000)

hm ich weiß zwar das es so einen test modus gibt, hab allerdings keine
ahnung wie ich damit arbeite. kann mir das vielleicht einer erklären?

hab nen sja1000+pca82c250+8515mikrocontroller. ist bereits alles
angeschlossen und will nun getestet werden. nur eben wie?!

thx, Freddy