Hallo, Am Wochenende habe ich mich mit einem Bekannten unterhalten, der in der Landwirtschaft tätig ist. Der Mähdrescher vom Lohnunternehmer hatte einen LaserPilot damit der Drescher immer schön paralell zur zuvor geschnittenen Bahn fährt. Wenn man so will ein Paralellfahrsystem. Beim Mähdrescher funktioniert das super, denn man hat ja einen gewissen Höhenunterschied zwischen Stoppeln und dem noch stehenden Getreide. Das eigentliche problem liegt jetzt aber nicht beim Dreschen sondern beim anschließenden auflockern des Bodens (grubbern). Wie kann man dort den übergang erkennen und so feststellen ob ich jetzt paralell zur letzten bahn fahre oder ob ich jetzt etwas doppelt bearbeite. Das wäre jetzt zwar nicht soo tragisch nur wenn ich bei 30 bahnen jedesmal 20cm doppelt fahre, sind das am schluss immerhin 6m. wie könnte ich so etwas erkennen? Mir würde eine kleine Kamera einfallen, denn das stoppelfeld ist ja bekanntlich wesentlich heller/gelber als das gegrubberte (geht je nach bodenfeuchte von schwarz/dunkel braun bis grau). Über einen µC könnte man dann das bild auswerten und gucken ob der übergang von braun nach gelb in der mitte liegt und wenn nicht die abweichung über ein LCD oder eine LED-Bar ausgeben, damit der fahrer das wieder ausgleichen kann. Wie seht ihr das? gäbe es da noch andere möglichkeiten das zu realisieren? Natürlich sollte das ganze auch noch in einem finanziellen rahmen bleiben. Grüße Tobias PS.: Das ganze sollte/muss auch noch bei 10-12km/h funktionieren
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