STM32-F103 AD-Wandler Werte übertragen

Ich möchte über den seriell Port über den AD-Wandler abgetastete Werte 
übertragen. Hierzu wurde ein Protokoll entwickelt, welches es ermöglicht 
bis zu vier kanäle zu übertragen.

Problem ist, dass die serielle Übertragung langsamer ist als die 
Abtastung des AD-Wandlers.

Der AD-Wandler ist über DMA verschaltet und arbeitet im simultanmodus. 
Er tastet jeweils zwei Werte gleichzeitig ab und das macht er 2 mal 
(also insgesamt vier Werte). Die abgetasteten Werte werden dann in einem 
Feld abgelegt.

Wie kann ich die übertragung so geschickt machen, dass wirklich alle 
Werte übertragen werden können.

Im anhang befindet sich mein jetziger quelltext