ATmega16 im fast pwm timer0

Hallo liebe Programmierkollegen,
zunächst ein frohes Fest! Nun zu meinem Problem:
Ich würde gerne den Timer0 meines mega16 im fast PWM mode betreiben,
und zwar so, wie es im Datenblatt auf Seite 76 ganz unten beschrieben
ist. Dort steht, dass man den Timer wie im CTC Mode mit 50% duty cycle
betreiben kann nur mit dem Vorteil des double buffer features, der in
diesem Mode möglich ist. Im CTC Mode Mode tut der Timer genau wie er
soll, allerdings kann ich dann keine kleineren Werte in das
OCR0-Register schreiben, als der aktuelle Zählerstand ist. Tue ich das,
erhalte ich die neue Freuquenz erst beim Überlauf des Timers. Genau das
sollte das double buffer feature vermeiden. Das Problem ist nun, das
die Beschreibung auf Seite 76 besagt, den Timer im fast PWM Mode zu
betreiben (d.h. WGM01=1 und WGM00=1), und gleichzeitig für COM01=0 und
COM00=1 in den Toggle Mode zu setzen! Laut Seite 82 ist dieser Modus
aber Reserved und sollte damit nicht verwendet werden. Als Steuerwert
ergäbe das für das TCCR0 Register $59 für starten des Timers und $58
für stopen des Timers. Das haut aber nicht hin und ist mein
eigentliches Problem!!!!!
Für TCCR0=$19 und TCCR0=$18 zum start und stopp im CTC Mode gibt es
keine Probleme. Ebensowenig für $79 und $78 im fast PWM Mode. Was soll
diese Beschreibung auf Seite 76 letzter Absatz, wenn es nicht
funktioniert, oder mache ich irgendwo einen Denkfehler? Hab schon
Stnden investiert und bin leider noch zu keinem Ergebnis gekommen! Mit
Timer1 wäre das alles möglich, aber den brauche ich um die
Ausgangsimpulse zu zählen!
Es wäre prima, wenn mich jemand, der vielleicht schon mal das gleiche
Problem hatte unterstützen könnte. Vorab schon mal ein Dank für Eure
Mühe.
Gruß
Alex