Notspannungsversorgung über LT1510 funzt das?

Hallo Zusammen,
also für eine bestimmte Anwendung brauche ich eine Art der 
Notspannungsversorgung. Betriebsspannung für meinen Motor den ich fahren 
möchte, ist 24 Volt.
Wenn nun aus irgendwelchen Gründen die Spannungsversorgung weg fällt, 
möchte ich den Motor noch einmal zurück in die Ausgangstellung fahren 
können. Dafür reichen mir die ungefähren 16-18 Volt zweier 9Volt Blöcke. 
Da diese Akkumulatoren langfristig geladen sein sollen, will ich diese 
über einen LT1510 laden können. Nun habe ich diese Schaltung des LT1510 
aus dem Datenblatt entnommen und hoffe dass diese funktioniert bzw. ich 
Sie richtig interpretiert habe.  Über die Zenerdiode VZ soll 21Volt 
abfallen und somit soll der LT1510 erst laden wenn die 
Spannungsversorgung über 22Volt ist. Wird die Spannungsversorgung 
abgeschaltet, soll die der Motor über die Diode D3 und den Akkus 
versorgt werden. Hat jemand Erfahrungen mit dem LT1510 und kann mir vllt 
noch einen Tipp zu der Schaltung geben?
Ich bedanke mich schon im Voraus für den ein oder anderen netten Tipp.
Schönen Tag Liebe Grüße Arne