RS485

Hallo!
Ich möchte auf meinem Roboter einen RS485-Bus integrieren. Ich hab mir 
das so vorgestellt, dass ich dann an diesen Bus AVRs anschließe, und die 
serielle Schnittstelle des PC. Diese soll dann als Master konfiguriert 
werden (serieller Port->MAX232->MAX485->RS485-Bus->AVRs). Was ich jetzt 
noch wissen wollte: Den Wandler MAX485, brauch ich doch einmal pro AVR, 
oder? Die TX und RX Leitungen des AVR bzw. die Ausgange des MAX232 von 
der seriellen Schnittstelle werden jeweils an einen MAX485 angeschlossen 
und der MAX485 an die 2 Leitungen des RS485-Bus. Wie groß muss der 
Abschlusswiderstand der beiden Leitungen sein? Ich habe da nämlich 
unterschiedliche Angaben gefunden.
Danke schon mal für eure Antworten
mfg Michael