Fluggerät

Gast #135676 
Hallo,
habe hier :

http://www.owicom.de/gra/Hartmut/id19.htm

http://www.intellicopter.de/

etwas intressantes gefunden.

Kann mir bei der eigenen Realisierung solch eines Copters
weiterhelfen?

Wie kann man in C diese Software
- Auswertung der Empfängersignale (Standardempfänger)
- Messung der Kreiselsignale
- zwei PID-Regler für Roll und Nick (Regelzyklus: 1ms)
- ein PD-Regler fürs Heck
- Mixer
- vier Pulsweitenmodulatoren
realisieren?

Wie könnte der Schaltplan aussehen?

Gruß Toby
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
Gast 
Gibt der Erbauer der ersten Seite keine weiteren Infos?

Ist aber ein nettes Spielzeug :D

1000€ im Shop des 2. Link??? Naja, wenn du auch über 50€ für ein
einfachen USB2COM-Adapter nehmen lol
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