Fluggerät

Hallo,
habe hier :

http://www.owicom.de/gra/Hartmut/id19.htm

http://www.intellicopter.de/

etwas intressantes gefunden.

Kann mir bei der eigenen Realisierung solch eines Copters
weiterhelfen?

Wie kann man in C diese Software
- Auswertung der Empfängersignale (Standardempfänger)
- Messung der Kreiselsignale
- zwei PID-Regler für Roll und Nick (Regelzyklus: 1ms)
- ein PD-Regler fürs Heck
- Mixer
- vier Pulsweitenmodulatoren
realisieren?

Wie könnte der Schaltplan aussehen?

Gruß Toby