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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik at90usb1287 Resetvektor und Interruptvektoren in Bootloader


Autor: Martin (Gast)
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Hallo zusammen,

habe ein Problem beim Setzen der Interruptvektoren am Anfang der 
Bootloader-Flash-Section mit dem at90usb1287.

Wird der Bootloader gestartet, sollen zuerst die Interruptvektoren am 
Beginn der Bootloader-Flash-Section aktiv werden. Dies erledige ich in 
einer Assembler-Startup-Routine:

.section .startup
.global startup
.func startup
startup:
  ; move interrupt vectors to bootloader section
  lds r16, MCUCR ; get MCUCR ;
  mov r17, r16
  ori r16, (1<<IVCE) ; enable change of interrupt vectors
  sts MCUCR, r16
  ori r17, (1<<IVSEL) ; move interrupts to boot flash section
  sts MCUCR, r17

  ; call main routine
  call main

  ret
.endfunc

Die Interrupt-Vektoren linke ich natürlich an Adresse 0xf000, so dass 
diese am Anfang der Bootloader-Section liegen. Auch die Bootsz Fuses 
sind programmiert (0).

Startet der Bootloader nun auf, aktiviere ich nach der Initialisierung 
des UART und des USB die Interrupts durch den sei Befehl. Der Chip führt 
anschliessend sofort einen Reset aus. Eigentlich sollte an dieser Stelle 
der USB_GEN Interrupt auftreten.

Hat jemand Rat?

Danke und Gruss

Martin

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